本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

交通流理論自提出以來(lái)就引起了國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注,并取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發(fā)展過程中,控制的思想便在諸多學(xué)者的論文中“若隱若現(xiàn)”。本著作梳理了交通流理論發(fā)展過程中的重要文獻(xiàn),淺析其中的“控制”元素,詳細(xì)介紹了外部條件對(duì)交通流運(yùn)行的控制作用,將經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統(tǒng)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車常見的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），主要包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)以及駕駛

本書介紹了汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、原理和作用，包括汽車導(dǎo)航機(jī)7種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、電感、晶振）的常見用法及測(cè)量方法，導(dǎo)航系統(tǒng)各類集成芯片的型號(hào)、作用、原理、電路特點(diǎn)、引腳定義、參考原理圖及其在導(dǎo)航板上的實(shí)際位置等，以及導(dǎo)航機(jī)的數(shù)據(jù)刷寫流程和插卡刷寫流程，并結(jié)合一線車間真實(shí)維修案例，闡述了汽車

本書內(nèi)容共分8章，分別介紹了新能源汽車及其關(guān)鍵零部件中令車迷比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容，涵蓋新能源汽車基礎(chǔ)知識(shí)、動(dòng)力電池知識(shí)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)知識(shí)、純電動(dòng)汽車知識(shí)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車知識(shí)、燃料電池電動(dòng)汽車知識(shí)、新能源汽車充電知識(shí)、新能源汽車暖風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)知識(shí)等。全書以問答的形式進(jìn)行介紹，每章內(nèi)容包含若干個(gè)問題和答案，基本涵蓋了

《公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制》一書全面闡述了如何從物理模型視角系統(tǒng)地思考公共交通問題，既為讀者提供了解決公共交通系統(tǒng)基本問題的基礎(chǔ)理論，又提供了容易應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)用方法。內(nèi)容涵蓋傳統(tǒng)的交通方式，如地鐵、公交車和出租車，也覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展帶來(lái)的新型出行服務(wù)。本書共11章，首先系統(tǒng)介紹了

我國(guó)中西部的城市大部分為山地城市。隨著城市的發(fā)展，許多山地城市采用城市高架橋梁體系來(lái)解決交通擁堵問題。本書針對(duì)山地城市傳統(tǒng)高架橋震后橋墩殘余位移過大的缺點(diǎn)，以基于可恢復(fù)性高架橋的抗震設(shè)計(jì)理念，通過對(duì)無(wú)粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土節(jié)段拼裝橋墩、無(wú)粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼管混凝土節(jié)段拼裝橋墩及無(wú)粘結(jié)預(yù)應(yīng)力嵌入式鋼管混凝土節(jié)段拼裝橋墩3種不同結(jié)

李家玉，男，漢族，中共黨員，36歲，高級(jí)技師，世界技能大賽汽車噴漆項(xiàng)目全國(guó)選拔賽裁判，四川省世界技能大賽汽車噴漆項(xiàng)目專家組組長(zhǎng)。作為第一指導(dǎo)教師指導(dǎo)選手榮獲中華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽世賽汽車噴漆項(xiàng)目?jī)?yōu)勝獎(jiǎng)，榮獲第44屆世界技能大賽汽車噴漆項(xiàng)目全國(guó)選拔賽第八名，國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)選拔五進(jìn)二第三名，榮獲第45屆世界技能大賽汽

本書依托全國(guó)監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試《建設(shè)工程目標(biāo)控制》科目考試大綱，由多年從事監(jiān)理工程師考試培訓(xùn)的資深講師組織編寫。本書系統(tǒng)總結(jié)了各部分考試內(nèi)容的重點(diǎn)知識(shí)，給出了典型例題和詳細(xì)解析。同時(shí)書中各節(jié)均配有自測(cè)模擬題,并給出了參考答案和解析，可供考生考前練習(xí)。本書配有電子題庫(kù)，讀者可掃描封面二維碼，關(guān)注“

本書針對(duì)場(chǎng)景感知中的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景預(yù)測(cè)、多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場(chǎng)景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，本書也對(duì)局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。