本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機器人建模與分析方法，分別對機器人的構型綜合與自由度、運動學與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的構型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎，通過引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關系的二分一致性等關鍵

全書分為三個核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟體系中的作用進行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權屬界定、流通規(guī)則等關鍵制度設計，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學指導；實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實際操作與成效。

本書深入探討了機器人技術的本質(zhì)及其對未來的深遠影響。作者從古代機械裝置的起源出發(fā)，梳理了機器人技術從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進歷程，并揭示了公眾對機器人技術產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機器人的核心能力，包括運動、感知、導航和抓取等關鍵技術，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領域內(nèi)為人類服務。設計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學的視

本書主要內(nèi)容包括機器人流程自動化(RPA)技術的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應用，以及典型辦公應用場景機器人的開發(fā)應用。具體包括：客戶端應用自動化機器人開發(fā)應用、界面操作自動化機器人開發(fā)應用、EXCEL操作自動化機器人開發(fā)應用、Word操作自動化機器人開發(fā)應用、郵件處理自動化機器人開發(fā)應用、OCR文字

本書以光纖傳感技術及應用為核心，著重闡述了光纖傳感技術在氣體檢測、液體檢測、生物檢測、結構健康安全監(jiān)測、電力裝備狀態(tài)監(jiān)測等領域的原理和應用，并詳細介紹了光纖傳感在上述領域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、傳感器設計方法等內(nèi)容，給出了多個具有典型特色的應用案例。

本書內(nèi)容分為5個項目，項目1為焊接機器人基礎操作；項目2為機器人焊接電源的選用；項目3為薄板機器人焊接編程與工藝設計；項目4為中厚板機器人焊接編程與工藝設計；項目5為機器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書是一本涵蓋數(shù)據(jù)安全與隱私保護的綜合性教材。書中第一部分（第1、2章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護的基礎概念與背景，以及數(shù)據(jù)治理的基本原則與策略；第二部分（第3～6章）介紹隱私保護的關鍵技術，包括安全多方計算技術、非密碼學的隱私保護技術、聯(lián)邦學習技術、可信執(zhí)行環(huán)境等；第三部分（第7～10章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護實