多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問(wèn)題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

"《大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論》從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個(gè)維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)。理論篇包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全)；技術(shù)篇包括：大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)(云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù)，用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識(shí)并輔助決策的綜合交叉學(xué)科。本書為本科教材，闡述了數(shù)據(jù)科學(xué)中數(shù)學(xué)理論以及相關(guān)分析方法。全書包括如下內(nèi)容：對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論與發(fā)展的概述；承接高等教育中基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)理論：線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)，并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預(yù)測(cè)這類數(shù)據(jù)科

本書內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)入門教學(xué)，進(jìn)階講解，以及基于華為云開展的大數(shù)據(jù)實(shí)踐教程。入門教學(xué)包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技術(shù)點(diǎn)；進(jìn)階講解包括基于分布式處理框架Spark的離線數(shù)據(jù)分析實(shí)踐和基于實(shí)時(shí)處理框架SparkStreaming/Flink的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析實(shí)踐；此外還

全書分為9個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及其仿真軟件、了解工業(yè)機(jī)器人的基本操作、配置工業(yè)機(jī)器人I/O通信系統(tǒng)、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、編寫簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人程序、編寫與調(diào)試曲線運(yùn)動(dòng)軌跡程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)噴涂程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人裝配程序。

本書是一本專為數(shù)據(jù)科學(xué)和信息技術(shù)學(xué)習(xí)者策劃編寫的教材，全面共分為六個(gè)核心項(xiàng)目，從基礎(chǔ)的理論知識(shí)到具體的技術(shù)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)采集的理論與實(shí)踐。項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)、WebAPI數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)采集、Kettle數(shù)據(jù)遷移與采集，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)。每個(gè)項(xiàng)目都旨在使讀者能夠?qū)⒗碚撝�識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐

本書主要從ROS通信架構(gòu)、ROS接口和ROS編隊(duì)等方面開展全面安全性分析，希望能夠?yàn)闄C(jī)器人設(shè)備的安全性測(cè)試提供技術(shù)參考和支撐。全書共分為七章，主要內(nèi)容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架構(gòu)與安全、ROS接口與安全、ROS漏洞挖掘、ROS設(shè)備編隊(duì)組網(wǎng)安全性分析，以及面向ROS的安全性測(cè)試驗(yàn)證等。

全書共分六章，層層遞進(jìn)地剖析光驅(qū)動(dòng)游泳機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展脈絡(luò)。第一章對(duì)比典型驅(qū)動(dòng)方式，梳理了光驅(qū)動(dòng)技術(shù)從光熱效應(yīng)利用到智能光控系統(tǒng)的演進(jìn)歷程。第二章深入剖析光-力-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的物理化學(xué)機(jī)制。系統(tǒng)闡釋了光熱膨脹效應(yīng)、光致相變等核心驅(qū)動(dòng)機(jī)理，建立了光參數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模態(tài)的定量映射模型。第三章聚焦光驅(qū)動(dòng)機(jī)器人使用的光響應(yīng)性

本書聚焦兩臺(tái)平行機(jī)(含同型機(jī)與同類機(jī))的在線及半在線調(diào)度問(wèn)題，以最小化工件或訂單的最大完工時(shí)間(時(shí)間表長(zhǎng))為核心目標(biāo)。針對(duì)同型機(jī)，本書研究多類場(chǎng)景，包括已知工件組合信息(如非增序到達(dá)且加工時(shí)間有界、已知最大工件加工時(shí)間等)的半在線問(wèn)題，帶緩沖區(qū)的半在線問(wèn)題，以及已知訂單部分信息(如總加工時(shí)間固定、按總加工時(shí)間非增序到達(dá)

本書包含了機(jī)器人本體故障診斷與修復(fù)、機(jī)器人電氣故障排查與修復(fù)、西門子PLC通信技術(shù)、伺服控制、步進(jìn)控制、OPC服務(wù)器設(shè)置、機(jī)器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)與通信等技術(shù)點(diǎn)。本書打破學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導(dǎo)學(xué)習(xí)者分析任務(wù)工作要素、鍛煉工作能力、形成技術(shù)思維，把課程思政納入項(xiàng)目考核，注重知識(shí)、方法的遷移。