全書分為9個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及其仿真軟件、了解工業(yè)機(jī)器人的基本操作、配置工業(yè)機(jī)器人I/O通信系統(tǒng)、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、編寫簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人程序、編寫與調(diào)試曲線運(yùn)動(dòng)軌跡程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)噴涂程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人裝配程序。

本書是一本專為數(shù)據(jù)科學(xué)和信息技術(shù)學(xué)習(xí)者策劃編寫的教材，全面共分為六個(gè)核心項(xiàng)目，從基礎(chǔ)的理論知識(shí)到具體的技術(shù)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)采集的理論與實(shí)踐。項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)、WebAPI數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)采集、Kettle數(shù)據(jù)遷移與采集，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)。每個(gè)項(xiàng)目都旨在使讀者能夠?qū)⒗碚撝�識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐

本書主要從ROS通信架構(gòu)、ROS接口和ROS編隊(duì)等方面開展全面安全性分析，希望能夠?yàn)闄C(jī)器人設(shè)備的安全性測(cè)試提供技術(shù)參考和支撐。全書共分為七章，主要內(nèi)容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架構(gòu)與安全、ROS接口與安全、ROS漏洞挖掘、ROS設(shè)備編隊(duì)組網(wǎng)安全性分析，以及面向ROS的安全性測(cè)試驗(yàn)證等。

全書共分六章，層層遞進(jìn)地剖析光驅(qū)動(dòng)游泳機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展脈絡(luò)。第一章對(duì)比典型驅(qū)動(dòng)方式，梳理了光驅(qū)動(dòng)技術(shù)從光熱效應(yīng)利用到智能光控系統(tǒng)的演進(jìn)歷程。第二章深入剖析光-力-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的物理化學(xué)機(jī)制。系統(tǒng)闡釋了光熱膨脹效應(yīng)、光致相變等核心驅(qū)動(dòng)機(jī)理，建立了光參數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模態(tài)的定量映射模型。第三章聚焦光驅(qū)動(dòng)機(jī)器人使用的光響應(yīng)性

本書聚焦兩臺(tái)平行機(jī)(含同型機(jī)與同類機(jī))的在線及半在線調(diào)度問(wèn)題，以最小化工件或訂單的最大完工時(shí)間(時(shí)間表長(zhǎng))為核心目標(biāo)。針對(duì)同型機(jī)，本書研究多類場(chǎng)景，包括已知工件組合信息(如非增序到達(dá)且加工時(shí)間有界、已知最大工件加工時(shí)間等)的半在線問(wèn)題，帶緩沖區(qū)的半在線問(wèn)題，以及已知訂單部分信息(如總加工時(shí)間固定、按總加工時(shí)間非增序到達(dá)

本書包含了機(jī)器人本體故障診斷與修復(fù)、機(jī)器人電氣故障排查與修復(fù)、西門子PLC通信技術(shù)、伺服控制、步進(jìn)控制、OPC服務(wù)器設(shè)置、機(jī)器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)與通信等技術(shù)點(diǎn)。本書打破學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導(dǎo)學(xué)習(xí)者分析任務(wù)工作要素、鍛煉工作能力、形成技術(shù)思維，把課程思政納入項(xiàng)目考核，注重知識(shí)、方法的遷移。

本書主要對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的用戶畫像推斷這一領(lǐng)域方向的研究工作進(jìn)行總結(jié)，闡述最新的理論研究成果。前兩章闡述用戶畫像的基本概念、用戶畫像推斷新范式及研究意義，總結(jié)現(xiàn)階段的相關(guān)研究工作；第三、四章介紹數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)；第五章到第九章重點(diǎn)介紹本書在用戶畫像推斷領(lǐng)域的研究成果，包括：基于電商數(shù)據(jù)的用戶基本屬性推斷、基于問(wèn)

本書是將大數(shù)據(jù)這一計(jì)算機(jī)前沿科學(xué)理論和基本應(yīng)用有機(jī)結(jié)合的典型教材，全面介紹了大數(shù)據(jù)及其相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，由淺入深地剖析了大數(shù)據(jù)的分析處理方法和技術(shù)手段，重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)最新的發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)成果。大數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)內(nèi)容豐富、條理清晰、示例指導(dǎo)性強(qiáng)，讀者可以通過(guò)章后的習(xí)題對(duì)所學(xué)內(nèi)容作進(jìn)一步鞏固，熟練掌握大數(shù)據(jù)基本原理、工程應(yīng)用場(chǎng)

教材主要介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本原理、操作方法、編程技巧以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。根據(jù)學(xué)生認(rèn)知規(guī)律將工業(yè)機(jī)器人操作和編程相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)操技能整合到教學(xué)活動(dòng)中,提煉實(shí)際工程案例進(jìn)行項(xiàng)目化設(shè)計(jì)：由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、示教器操作環(huán)境配置、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單動(dòng)作編程、工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡應(yīng)用綜合、

"本書是職業(yè)教育新形態(tài)教材。主要圍繞企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景下的工裝設(shè)計(jì)、桁架式多軸機(jī)械手設(shè)計(jì)等內(nèi)容，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，并通過(guò)任務(wù)描述、知識(shí)技能、實(shí)施案例、經(jīng)驗(yàn)技巧、知識(shí)拓展與練習(xí)等環(huán)節(jié)循序漸進(jìn)；其中實(shí)施案例部分給定詳細(xì)實(shí)施過(guò)程，方便初學(xué)者完成。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的無(wú)縫融合，采用“紙