本書對(duì)目前自動(dòng)駕駛的構(gòu)成及工作原理進(jìn)行了闡述,主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛概論、自動(dòng)駕駛基本結(jié)構(gòu)與組成、自動(dòng)駕駛感知與定位系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛決策與規(guī)劃、自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛線控系統(tǒng)與動(dòng)力電池系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛發(fā)展環(huán)境等。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂、結(jié)合實(shí)際、專業(yè)性強(qiáng),適合自動(dòng)駕駛行業(yè)研究人員、從業(yè)人員和有意向從事自動(dòng)駕駛領(lǐng)域工作

智慧交通理論與實(shí)務(wù)

《燃料電池與燃料電池汽車（第二版）》結(jié)合燃料電池的**發(fā)展概況，系統(tǒng)地介紹燃料電池種類和原理，燃料電池用氫能的制取、純化和儲(chǔ)存，以及燃料電池汽車等方面的知識(shí)，使讀者對(duì)燃料電池及其在汽車方面的應(yīng)用有全面的認(rèn)識(shí)�！度剂想姵嘏c燃料電池汽車（第二版）》分為5章，主要內(nèi)容包括燃料電池概述、燃料電池的電化學(xué)基礎(chǔ)、燃料電池類型（第1

《現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)與智能駕駛》圍繞現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)在智能駕駛中的應(yīng)用與發(fā)展，從智能駕駛的底層邏輯到頂層設(shè)計(jì)，從單車智能駕駛到車路協(xié)同智能駕駛，從算法設(shè)計(jì)到應(yīng)用，較全面地介紹智能駕駛技術(shù)，包括現(xiàn)代測(cè)繪科學(xué)的形成與發(fā)展、智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成、基于視覺和激光點(diǎn)云的環(huán)境探測(cè)、面向智能駕駛的高精度地圖、智能駕駛自主定位技術(shù)、智能駕駛規(guī)劃與控

本書是一本交通影響評(píng)價(jià)應(yīng)用類圖書，內(nèi)容包括交通影響評(píng)價(jià)基礎(chǔ)理論分析、交通調(diào)查與分析、交通需求分析、建設(shè)項(xiàng)目交通影響評(píng)價(jià)、交通影響評(píng)價(jià)改善技術(shù)，交通影響評(píng)價(jià)國家標(biāo)準(zhǔn)，常用軟件操作流程和實(shí)戰(zhàn)案例分析。實(shí)戰(zhàn)案例分析將針對(duì)不同的項(xiàng)目類型，采用多種方法進(jìn)行交通影響評(píng)價(jià)，使讀者更容易理解交通影響評(píng)價(jià)的實(shí)踐做法。全書共分10章。其中

裝配式雙柱混凝土橋墩抗震性能研究

全書共分為9章，OO章介紹了鋼拱橋的發(fā)展和施工技術(shù)狀況；第2章介紹了具體橋梁工程背景和設(shè)計(jì)情況；第3章敘述了橋梁整體提升施工方法與工序流程；第4章對(duì)橋梁施工計(jì)算分析的有限元基本理論進(jìn)行了敘述；第5章研究了整體提升施工全過程中拱肋和支架的力學(xué)行為；第6章對(duì)整體提升支架開展了優(yōu)化研究；第7章開展了縮尺模型的整體提升模擬試驗(yàn)

本書是高等職業(yè)教育橋梁工程專業(yè)教材，按照新的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)規(guī)范編寫而成。全書內(nèi)容由橋涵構(gòu)造與識(shí)圖、橋涵施工和橋涵養(yǎng)護(hù)三部分組成。本書納入了橋涵施工與維護(hù)的新技術(shù)、新工藝、新方法，兼顧鐵路、公路橋涵施工基本規(guī)范和基礎(chǔ)知識(shí)，增強(qiáng)了教材的優(yōu)選性、適用性和實(shí)用性，能重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的橋涵結(jié)構(gòu)認(rèn)知能力、橋涵施工方法的運(yùn)用能力和橋涵養(yǎng)

《蘭渝鐵路西秦嶺特長隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）綜合施工技術(shù)》依托蘭渝鐵路西秦嶺特長隧道，結(jié)合中鐵十八局集團(tuán)有限公司的科研攻關(guān)和施工過程資料，分析了如何保障地質(zhì)條件復(fù)雜的特長隧道中TBM快速、安全施工的技術(shù)對(duì)策，總結(jié)了大直徑特長隧道TBM施工遇到的問題以及應(yīng)對(duì)措施，首次結(jié)合了TBM隧道施工同步襯砌和連續(xù)皮帶機(jī)出碴技術(shù)，提出了蘭

《新能源汽車電力電子技術(shù)》是職業(yè)教育教材。隨著電工、電子、電力技術(shù)及自控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為新能源汽車發(fā)展提供了廣闊空間，先進(jìn)的電力電子器件應(yīng)用和控制技術(shù)的不斷完善，有利于提高新能源汽車的能源利用率，有利于不斷挖掘新能源汽車在動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能上的潛力，有利于提高新能源汽車的科技含量，降低新能源汽車的設(shè)計(jì)和制造成本，是未