本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計與實踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認識、SolidWorks系統(tǒng)選項認識、初識機械創(chuàng)新設(shè)計、基本草圖繪制及創(chuàng)新實踐、等距實體圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個項目，分別為認識機器人、操作工作機器人、應(yīng)用工業(yè)機器人、仿真工業(yè)機器人、拓展工業(yè)機器人。每個項目制作任務(wù)，以項目教學(xué)、理論結(jié)合實際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點進行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C器人的基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書中內(nèi)容涉及機械、控制、計算機、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進行了結(jié)合應(yīng)用。書中剛?cè)狁詈?D打印機器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本書以數(shù)控桁架機器人為例，通過五個項目講解了FANUC數(shù)控機器人的電氣控制。主要項目包括數(shù)控桁架機器人的運行安全設(shè)計、手動進給控制、M代碼設(shè)計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機器人創(chuàng)新實踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機器人大賽的經(jīng)驗，以講解機器人基礎(chǔ)知識為主，學(xué)生動手制作機器人為輔。本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動機器人應(yīng)用及實踐、水中機器人基礎(chǔ)及實踐、空中機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機器人基礎(chǔ)及實踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進3D打印世界、智能制造與工業(yè)機器人以及工程創(chuàng)新綜

"《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機器人的概念與興起，人形機器人的前沿技術(shù)探索，人形機器人的法律與倫理，人形機器人的社會影響與未來挑戰(zhàn)，以及人形機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實踐的橋梁。 《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機器人是結(jié)合人工智能與機器力量的可穿戴機器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模；第3章介紹了外骨骼機器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng)，對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設(shè)計等各個方面進行分章講解，結(jié)合國際大學(xué)生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設(shè)，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應(yīng)用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌

本書面向機器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對移動機器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動機器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動機器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機器人操作系統(tǒng)、移動機器人SLAM與導(dǎo)航