本書(shū)系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃理論，在闡述典型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，將運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題泛化到一般6R機(jī)器人，應(yīng)用B樣條曲線和四元數(shù)曲線進(jìn)行軌跡規(guī)劃與優(yōu)化，并以錢(qián)江Ⅰ號(hào)焊接機(jī)器人為實(shí)例，介紹理論與算法的工程實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)以企業(yè)中廣泛使用、具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人作為載體，從保養(yǎng)維修的角度重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理及檢修流程；本書(shū)內(nèi)容基于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的原版資料，結(jié)合了實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)和做法，作為教材，也考慮到初學(xué)者知識(shí)系統(tǒng)性的問(wèn)題，將部分機(jī)械原理和電氣原理的知識(shí)和內(nèi)容也編入其中，以滿足教學(xué)中的使用。因篇幅有限，本

本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀、分類、基本特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制、編程及應(yīng)用等。書(shū)中主要以ABB與EFFORT工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)組成部分及其相關(guān)應(yīng)用。

本書(shū)分為四個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、軌跡工作站操作與編程、搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程。

本書(shū)梳理了人口老齡化的影響、老年人群體基本特征、老年人康養(yǎng)需求、養(yǎng)老相關(guān)國(guó)家政策、未來(lái)養(yǎng)老發(fā)展趨勢(shì)，探究了智能養(yǎng)老輔助技術(shù)、智能養(yǎng)老機(jī)器人的定義、技術(shù)體系，分析了智能養(yǎng)老機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上，以老年人洗浴輔助機(jī)器人為例，從結(jié)構(gòu)、控制、在線學(xué)習(xí)、安全防護(hù)、集成及驗(yàn)證、發(fā)展趨勢(shì)等方面系統(tǒng)闡述了半失能老年人智

本書(shū)主要內(nèi)容包括：緒論；基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人；室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)樓型建立及誤差標(biāo)定方法；基于改進(jìn)Cartographer算法的激光SLAM；基于機(jī)器人平臺(tái)的Cartographer算法實(shí)現(xiàn)等。

本書(shū)共分為７章，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等。

水下機(jī)器人既是海洋工程的重要研究?jī)?nèi)容，也是現(xiàn)代智能信息處理的重要應(yīng)用領(lǐng)域，是一多學(xué)科交叉的高新技術(shù)，智能水下機(jī)器人感知規(guī)劃與控制技術(shù)已成為深海探測(cè)與海洋工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)在綜述近年來(lái)水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人水下感知、路徑規(guī)劃、跟蹤控制，以及多機(jī)器人系統(tǒng)理論及其仿真研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)；提出

本書(shū)理論與實(shí)踐相結(jié)合,以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念,充分結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景,講解工業(yè)機(jī)器人操作及程序編寫(xiě)方面的知識(shí),內(nèi)容全面,實(shí)操性強(qiáng)。書(shū)中的每個(gè)項(xiàng)目被分解為若干任務(wù),每個(gè)任務(wù)通過(guò)“知識(shí)目標(biāo)--任務(wù)描述--知識(shí)準(zhǔn)備--任務(wù)實(shí)施--任務(wù)評(píng)價(jià)”的層級(jí)進(jìn)行遞進(jìn)式編寫(xiě),并配備了豐富的數(shù)字

本書(shū)是與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論教材相配套的課程設(shè)計(jì)，全書(shū)共5章，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機(jī)器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取料系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在編寫(xiě)過(guò)程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書(shū)本上學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)與機(jī)械設(shè)計(jì)相融合，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)理論與實(shí)際設(shè)計(jì)有一定的認(rèn)識(shí)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中能根據(jù)市場(chǎng)條件及