本書內容涵蓋工業(yè)機器人集成技術、工業(yè)機器人技術及PLC控制技術等方面。我們從基礎理論出發(fā)，逐步深入到實際操作技巧，力求使學生能夠全面理解工業(yè)機器人系統集成。同時，本書還包括了豐富的實驗操作部分，旨在幫助學生將理論知識轉化為實際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅實的基礎。

全書共5章，涵蓋機器人結構、控制、感知等共性關鍵技術和集成機器人系統聯調技術，包括機器人概述、機器人機械系統設計、機器人控制系統設計、機器人視覺系統設計以及機器人系統聯調章節(jié)。

本書主要內容包括工業(yè)機器人與機械CAD簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設計、典型裝配體設計及運動仿真、工程圖創(chuàng)建。

本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數學工具和基礎計算方法進行了系統性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當的液體環(huán)境中使用自產生的局

本書共九個模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及調試操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想，書中內容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發(fā)”相關內容。本書采用項目式教材編寫模式，內容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工

本書通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證，以及在線操作進行了全面的講解。中心內容包括做好學習使用工業(yè)數字虛擬仿真軟件RobotStudio的準備、RobotStudio基本版實戰(zhàn)應用入門、Rob

作為現代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應用和認可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經成為現代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統地學習工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材