沉管隧道時(shí)充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力運(yùn)輸、用水的重力下沉、用水的推力連接。本書立足港珠澳大橋島隧工程建設(shè)的成功經(jīng)驗(yàn)，介紹了沉管隧道最前沿的科學(xué)技術(shù)和工程理念，以及背后隱藏的方法和思想，對將來其他類似工程具有良好的指導(dǎo)和參考價(jià)值。

通透肋式隧道是一種新型傍山隧道，在工程安全、環(huán)保、節(jié)能和景觀協(xié)調(diào)統(tǒng)一方面具有獨(dú)有的優(yōu)勢，已在實(shí)際工程中成功實(shí)踐。本書總結(jié)了黃塔桃高速公路龍瀑隧道（肋式單洞）、望東高速南山隧道（肋式連拱）的相關(guān)研究成果和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)介紹通透肋拱式隧道結(jié)構(gòu)與技術(shù)特征、受力與變形規(guī)律、結(jié)構(gòu)荷載計(jì)算理論與方法、施工力學(xué)行為演化規(guī)律、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本書論述了一種基于即時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信的汽車輔助駕駛系統(tǒng)與評價(jià)機(jī)制。該系統(tǒng)的視頻信息分別由道路信息獲取攝像頭和駕駛員狀態(tài)信息攝像頭采集。全書共6章，分為兩個(gè)部分，第一部分（第1章~5章）介紹了一種輕量級的感興趣區(qū)域優(yōu)先級的設(shè)定方法和一種基于移動(dòng)終端的道路行人信息快速識(shí)別方法。嘗試改進(jìn)基于雙注意機(jī)制的深度學(xué)習(xí)算法對車輛和行人進(jìn)行

本書圍繞當(dāng)今最熱門的人工智能和無人駕駛技術(shù)，利用作者所帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)多年來在低速無人駕駛領(lǐng)域的深厚研發(fā)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書較為全面的闡述的無人駕駛技術(shù)的要點(diǎn)，特別是在低速特定場景下應(yīng)用的方法。同時(shí)以實(shí)際案例為線索，所述技術(shù)包含車輛底層自動(dòng)化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書中的大量真實(shí)案例也將引導(dǎo)讀者避

傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合技術(shù)中存在著一個(gè)基本矛盾，即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性較差，而實(shí)時(shí)性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如，RTK和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合系統(tǒng)精度很高，但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加，系統(tǒng)的可靠性逐漸下降，且由于需要進(jìn)行整周模糊度解算而實(shí)時(shí)性較差，因此不能應(yīng)用于無區(qū)域限制的實(shí)時(shí)導(dǎo)航中；偽距和

從千米級冰川泥石流的內(nèi)動(dòng)力、孕育過程和致災(zāi)機(jī)制進(jìn)行分析診斷，內(nèi)動(dòng)力的研究在冰川地形地貌、物源侵蝕演化和融凍泥流作用的基礎(chǔ)上，分析千米級高差與搬運(yùn)過程的能量特點(diǎn)。結(jié)合高溫融雪降雨，研究團(tuán)隊(duì)利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和運(yùn)動(dòng)沖擊等開展冰川泥石流孕育過程診斷研究。在我國自有北斗系統(tǒng)的定位和通訊功能幫助下，作者對冰川泥

本書基于傳統(tǒng)汽車的起源與發(fā)展，全面而系統(tǒng)的論述了新能源汽車的基礎(chǔ)知識(shí)，穿插思政文化素養(yǎng)培養(yǎng)，踐行文化自信打造特色職教文化，共分為9個(gè)項(xiàng)目，分別介紹了傳統(tǒng)汽車與新能源汽車的的基本概念與發(fā)展、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車和電動(dòng)汽車、CNG汽車的使用、維護(hù)及其標(biāo)準(zhǔn)等。 根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)的要求

本書分九個(gè)項(xiàng)目，以通俗易懂的文字和豐富的圖表，系統(tǒng)地介紹了汽車用金屬材料的性能、汽車用鋼鐵材料、汽車用有色金屬及其合金、汽車用非金屬材料、汽車用燃料、汽車用潤滑材料、汽車用工作液、汽車輪胎等內(nèi)容。本書涵蓋了汽車相關(guān)的所有材料，包括汽車制造所用的汽車工程材料，以及汽車使用過程中需要的各種汽車應(yīng)用材料，不需要開設(shè)兩門課程，

天上有彩虹，人間有長橋。本書收錄了茅以升《中國石拱橋》《名橋往談》等十五篇經(jīng)典作品，將有關(guān)橋的軼聞佳話娓娓道來，并生動(dòng)介紹了我國歷代的名橋、古橋以及歷代橋匠在科學(xué)技術(shù)上的成就和貢獻(xiàn)。

本書為2018年度中國公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目集錦，集中展示了2018年度中國公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的基本情況、創(chuàng)新點(diǎn)、推廣應(yīng)用情況等，同時(shí)展示了主要獲獎(jiǎng)單位（主要為*、第二完成單位）與主要完成人的科研實(shí)力、技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化方面的成果。本書圖文并茂，是對2018年度中國公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的集中展示，具有