機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫(kù)和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過(guò)制作一個(gè)

本書首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過(guò)一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

傳感器作為當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。尤其是在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)用傳感器在醫(yī)學(xué)研究和臨床診療過(guò)程中需要獲取大量的生物信息，是獲得生物信息的窗口。本書融入了傳感器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，全書包含八個(gè)模塊�？勺鳛槔韺�(shí)一體教學(xué)教材或者參考用書，也可作為實(shí)訓(xùn)教材，同時(shí)還作為醫(yī)療器械或者相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者的入門讀物。本書

本書是按照教育部“一體化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程、顆粒化資源”的邏輯建設(shè)理念，由從事實(shí)踐教學(xué)的教師和企業(yè)一線工程師聯(lián)合編寫而成的。本書基于iFIX智能平臺(tái)，采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)體系，側(cè)重實(shí)踐操作能力及綜合設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。全書包括15個(gè)基礎(chǔ)項(xiàng)目和5個(gè)綜合項(xiàng)目，系統(tǒng)地介紹了SCADA系統(tǒng)應(yīng)用相關(guān)的知識(shí)，通過(guò)項(xiàng)目讓學(xué)生代入SCADA工程師

本書集作者多年計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)和應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，且通過(guò)教材及課件、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)輔助APP、思考題與習(xí)題的指導(dǎo)信息等資源，構(gòu)建“立體化教學(xué)平臺(tái)”。本書分為理論基礎(chǔ)部分、實(shí)踐部分和應(yīng)用部分。理論基礎(chǔ)部分介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。應(yīng)用篇介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在物流自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的具體模式和實(shí)例。為方便教學(xué)和自學(xué)，所有章節(jié)都有

本書對(duì)數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)工程、商業(yè)價(jià)值、數(shù)據(jù)集成等方面進(jìn)行了深入探討，同時(shí)展望了數(shù)據(jù)架構(gòu)的演化趨勢(shì)，使讀者能夠領(lǐng)會(huì)數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的精髓，最終輕松、全面地管理數(shù)據(jù)湖倉(cāng)項(xiàng)目。

本書圍繞數(shù)據(jù)分析的基本概念與常用方法，提供一套適用于初學(xué)者快速入門的實(shí)踐教材。本書中以醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)為例，圍繞實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中最常見的五種數(shù)據(jù)形式：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、時(shí)序數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)以及健康數(shù)據(jù)，從基本概念、初步探索到綜合應(yīng)用的全流程系統(tǒng)示范教學(xué)。本書共計(jì)五個(gè)章節(jié)，分別為：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析、文本數(shù)據(jù)分析、時(shí)序數(shù)據(jù)分析、圖像數(shù)據(jù)

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)，全書共13章，內(nèi)容包括Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、YARN資源管理、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、流數(shù)據(jù)采集、典型非關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的安裝與使用、分布式數(shù)據(jù)分析工具Pig、Spark大數(shù)據(jù)處理框架、基于Python的SparkRDD編程、基于

本書簡(jiǎn)潔明了，通俗易懂，內(nèi)容精煉，適合幫助讀者快速了解傳感器的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用，并了解智能檢測(cè)及應(yīng)用，拓寬視野。全書共分三部分，第一部分為傳感器的基本知識(shí)及傳感器的基本特性，第二部分包括各種傳感器的測(cè)量原理、結(jié)構(gòu)特性、測(cè)量電路和應(yīng)用等。第三部分智能檢測(cè)應(yīng)用，包括機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)、生物識(shí)別及傳感技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)及

本書對(duì)第1版做了修訂，緊跟傳統(tǒng)分布式計(jì)算、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)，以應(yīng)用需求為背景講解相關(guān)技術(shù)原理和應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：傳統(tǒng)分布式計(jì)算的基本原理和編程開發(fā)技術(shù)，云計(jì)算的原理和關(guān)鍵技術(shù)、主流云計(jì)算平臺(tái)和編程開發(fā)方法，云原生技術(shù)、云計(jì)算安全技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)及云存儲(chǔ)技術(shù)，大數(shù)據(jù)的分析處理關(guān)鍵技術(shù)、計(jì)算模式和編程技術(shù)、平