《基于拓?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》針對(duì)無(wú)衛(wèi)星條件下地面移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主導(dǎo)航問(wèn)題，開(kāi)展了基于雙目視覺(jué)／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導(dǎo)航方法研究。《基于拓?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標(biāo)定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對(duì)

《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理辦法》（交通運(yùn)輸部2019年第29號(hào)）規(guī)定，危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車(chē)輛應(yīng)當(dāng)隨車(chē)危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》（JT/T617）中有規(guī)范制式，包括車(chē)組人員需采取的基本應(yīng)急救援措施，菱形標(biāo)志牌危險(xiǎn)特性及防護(hù)措施建議列表，標(biāo)記危險(xiǎn)特性及建議列表，運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)隨車(chē)攜帶的基本安

本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā),全面系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)常用及新型傳感器的識(shí)別與檢測(cè)方法等內(nèi)容。全書(shū)共分十章,內(nèi)容包括概述、汽車(chē)傳感器的檢測(cè)方法、溫度傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、壓力傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、位置與角度傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、氣體和液體流量傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、氣體濃度傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、爆震與碰撞傳感器的識(shí)別與檢測(cè)、速度與加速度傳感器的

道路運(yùn)輸應(yīng)急——新冠肺炎疫情防控

本書(shū)是公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測(cè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試用書(shū)之一，根據(jù)《２０２０年度公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測(cè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱》編寫(xiě)。全書(shū)共有四個(gè)部分：緒論，介紹橋隧工程試驗(yàn)檢測(cè)的目的、內(nèi)容、依據(jù)、工程質(zhì)量評(píng)定、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基本要點(diǎn)；第一篇介紹橋隧工程基本的幾種原材料和常用工程制品的力學(xué)性能試驗(yàn)檢測(cè)方法，以及結(jié)構(gòu)構(gòu)件

本規(guī)范共包括七章和四個(gè)附錄，主要內(nèi)容為：總則、術(shù)語(yǔ)和符號(hào)、總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)基本要求、設(shè)防船撞力與設(shè)防代表船型、船撞效應(yīng)計(jì)算方法和結(jié)構(gòu)性防船撞設(shè)施，附錄為：構(gòu)件抗船撞性能指標(biāo)、船舶信息的收集和分類(lèi)、船撞橋概率-風(fēng)險(xiǎn)分析方法和船撞動(dòng)力荷載。本書(shū)所有文字、數(shù)據(jù)、圖像、版式設(shè)計(jì)、插圖等均受中華人民共和國(guó)憲法和著作權(quán)法保護(hù)。未經(jīng)人

本書(shū)為公路工程監(jiān)理培訓(xùn)用書(shū)，全書(shū)共七章，主要內(nèi)容包括：緒論、路基工程施工質(zhì)量監(jiān)理、路面工程施工質(zhì)量監(jiān)理、橋梁工程施工質(zhì)量監(jiān)理、隧道工程施工質(zhì)量監(jiān)理、交通安全設(shè)施質(zhì)量監(jiān)理、機(jī)電工程質(zhì)量監(jiān)理。本書(shū)主要作為公路工程監(jiān)理人員培訓(xùn)用書(shū)，也可供公路工程建設(shè)單位及監(jiān)理單位的技術(shù)及管理人員參考。

本書(shū)圍繞我國(guó)在富水隧道修建時(shí)的防排水與處治問(wèn)題，系統(tǒng)闡述了富水隧道建設(shè)理念、隧道地下水排放對(duì)環(huán)境的影響評(píng)價(jià)、富水隧道防排水技術(shù)、承水壓支護(hù)結(jié)構(gòu)安全保障、地下水綜合利用等新理論、新方法。全書(shū)內(nèi)容豐富，同時(shí)結(jié)合典型工程案例，反映了當(dāng)前國(guó)內(nèi)在富水隧道建設(shè)的新成果與新動(dòng)態(tài)，有助于加深對(duì)富水隧道的認(rèn)識(shí)，推動(dòng)相關(guān)基礎(chǔ)理論研究和工程

本書(shū)為公路工程監(jiān)理培訓(xùn)用書(shū)，內(nèi)容包括緒論，與公路工程監(jiān)理相關(guān)的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，監(jiān)理工程師與監(jiān)理單位，工程監(jiān)理組織，施工準(zhǔn)備階段監(jiān)理，工程質(zhì)量、安全、環(huán)保監(jiān)理，工程進(jìn)度監(jiān)理，工程費(fèi)用監(jiān)理，合同事項(xiàng)管理，交工驗(yàn)收與缺陷責(zé)任期監(jiān)理，監(jiān)理工地會(huì)議，監(jiān)理資料共１２章。本書(shū)主要作為公路工程監(jiān)理人員培訓(xùn)用書(shū)，也可供公路工程建設(shè)單

根據(jù)交通運(yùn)輸部辦公廳廳公路字[2014]87號(hào)文件《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于下達(dá)2014年度公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》的要求，由招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司作為主編單位主持《公路斜拉橋設(shè)計(jì)細(xì)則》（JTG/TD65-01——2007）的修訂工作。本規(guī)范是對(duì)原《公路斜拉橋設(shè)計(jì)細(xì)則》（JTG/TD65-01—20