通透肋式隧道是一種新型傍山隧道,在工程安全、環(huán)保、節(jié)能和景觀協(xié)調統(tǒng)一方面具有獨有的優(yōu)勢,已在實際工程中成功實踐。本書總結了黃塔桃高速公路龍瀑隧道(肋式單洞)、望東高速南山隧道(肋式連拱)的相關研究成果和建設經(jīng)驗,系統(tǒng)介紹通透肋拱式隧道結構與技術特征、受力與變形規(guī)律、結構荷載計算理論與方法、施工力學行為演化規(guī)律、結構設計
本書論述了一種基于即時網(wǎng)絡通信的汽車輔助駕駛系統(tǒng)與評價機制。該系統(tǒng)的視頻信息分別由道路信息獲取攝像頭和駕駛員狀態(tài)信息攝像頭采集。全書共6章,分為兩個部分,第一部分(第1章~5章)介紹了一種輕量級的感興趣區(qū)域優(yōu)先級的設定方法和一種基于移動終端的道路行人信息快速識別方法。嘗試改進基于雙注意機制的深度學習算法對車輛和行人進行
本書圍繞當今最熱門的人工智能和無人駕駛技術,利用作者所帶領科研團隊多年來在低速無人駕駛領域的深厚研發(fā)經(jīng)驗編寫而成。全書較為全面的闡述的無人駕駛技術的要點,特別是在低速特定場景下應用的方法。同時以實際案例為線索,所述技術包含車輛底層自動化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書中的大量真實案例也將引導讀者避
傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導的組合技術中存在著一個基本矛盾,即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實時性較差,而實時性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如,RTK和捷聯(lián)慣導的組合系統(tǒng)精度很高,但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加,系統(tǒng)的可靠性逐漸下降,且由于需要進行整周模糊度解算而實時性較差,因此不能應用于無區(qū)域限制的實時導航中;偽距和
從千米級冰川泥石流的內(nèi)動力、孕育過程和致災機制進行分析診斷,內(nèi)動力的研究在冰川地形地貌、物源侵蝕演化和融凍泥流作用的基礎上,分析千米級高差與搬運過程的能量特點。結合高溫融雪降雨,研究團隊利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和運動沖擊等開展冰川泥石流孕育過程診斷研究。在我國自有北斗系統(tǒng)的定位和通訊功能幫助下,作者對冰川泥
本書基于傳統(tǒng)汽車的起源與發(fā)展,全面而系統(tǒng)的論述了新能源汽車的基礎知識,穿插思政文化素養(yǎng)培養(yǎng),踐行文化自信打造特色職教文化,共分為9個項目,分別介紹了傳統(tǒng)汽車與新能源汽車的的基本概念與發(fā)展、混合動力電動汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車和電動汽車、CNG汽車的使用、維護及其標準等。 根據(jù)項目教學的要求
本書分九個項目,以通俗易懂的文字和豐富的圖表,系統(tǒng)地介紹了汽車用金屬材料的性能、汽車用鋼鐵材料、汽車用有色金屬及其合金、汽車用非金屬材料、汽車用燃料、汽車用潤滑材料、汽車用工作液、汽車輪胎等內(nèi)容。本書涵蓋了汽車相關的所有材料,包括汽車制造所用的汽車工程材料,以及汽車使用過程中需要的各種汽車應用材料,不需要開設兩門課程,
天上有彩虹,人間有長橋。本書收錄了茅以升《中國石拱橋》《名橋往談》等十五篇經(jīng)典作品,將有關橋的軼聞佳話娓娓道來,并生動介紹了我國歷代的名橋、古橋以及歷代橋匠在科學技術上的成就和貢獻。
本書為2018年度中國公路學會科學技術獎獲獎項目集錦,集中展示了2018年度中國公路學會科學技術獎獲獎項目的基本情況、創(chuàng)新點、推廣應用情況等,同時展示了主要獲獎單位(主要為*、第二完成單位)與主要完成人的科研實力、技術創(chuàng)新與成果轉化方面的成果。本書圖文并茂,是對2018年度中國公路學會科學技術獎獲獎項目的集中展示,具有
本書分上、中、下三篇,上篇、中篇用中文撰寫,下篇用英文撰寫。本書以交通信息感知理論與技術為主線,系統(tǒng)研究了交通場景中駕駛人-車輛-路面信息感知的理論與技術,主要包括:車輛信息感知理論與技術,主要有交通場景中車輛檢測理論與技術、車輛品牌感知理論與技術、車輛異常行為感知理論與技術和基于車載裝飾品特征的車輛檢索方法;路面信息