本書(shū)分為三部分：第一部分介紹差分隱私的理論，詳細(xì)解釋了準(zhǔn)備數(shù)據(jù)和執(zhí)行差分隱私數(shù)據(jù)發(fā)布所需的各個(gè)概念；第二部分探討差分隱私的應(yīng)用，包括如何查詢不同的數(shù)據(jù)格式(如搜索日志)以及在機(jī)器學(xué)習(xí)算法中添加差分隱私；第三部分則關(guān)注從業(yè)者需要了解的重要主題，例如理解隱私攻擊、設(shè)置隱私參數(shù)以及部署首次差分隱私數(shù)據(jù)發(fā)布。

本書(shū)共15章，分四部分。第一部分是“數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與清洗”(第1-4章)，首先介紹自助式數(shù)據(jù)分析的六大應(yīng)用場(chǎng)景(第1章)，然后詳解PowerQuery在數(shù)據(jù)清洗、表格結(jié)構(gòu)管理以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方面的全流程操作。第二部分是“數(shù)據(jù)整合與高級(jí)查詢”(第5-7章)，深入探討數(shù)據(jù)管理(第5章)、數(shù)據(jù)查詢(第6章)以及多表合并技術(shù)(第7章)。

本書(shū)全面闡述了湖倉(cāng)架構(gòu)相關(guān)知識(shí)。首先介紹數(shù)據(jù)架構(gòu)及其在構(gòu)建數(shù)據(jù)平臺(tái)中的作用，剖析湖倉(cāng)架構(gòu)的概念、特征和優(yōu)勢(shì)。接著對(duì)比傳統(tǒng)架構(gòu)(數(shù)據(jù)湖與數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù))和現(xiàn)代數(shù)據(jù)平臺(tái)，明確湖倉(cāng)架構(gòu)在未來(lái)數(shù)據(jù)平臺(tái)的重要地位。然后講解行存儲(chǔ)與列存儲(chǔ)等概念，以及云對(duì)象存儲(chǔ)、文件格式和表格式等組件，還給出設(shè)計(jì)存儲(chǔ)時(shí)的考量因素。接著闡述數(shù)據(jù)目錄、計(jì)算引

本書(shū)前八章主要介紹人工智能及大數(shù)據(jù)分析處理相關(guān)內(nèi)容，包括人工智能、深度學(xué)習(xí)、生成模型、預(yù)測(cè)、因果推斷、系統(tǒng)辨識(shí)、大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)；后四章主要介紹協(xié)同優(yōu)化博弈相關(guān)理論方法，具體包括協(xié)同優(yōu)化、大規(guī)模整數(shù)規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化和多智能體博弈。

本書(shū)系統(tǒng)闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)、組成及其面臨的信息安全挑戰(zhàn)，深入剖析了信息安全的基本概念、風(fēng)險(xiǎn)類型、威脅特點(diǎn)以及防護(hù)原則。從網(wǎng)絡(luò)隔離、訪問(wèn)控制、數(shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證到應(yīng)急響應(yīng)、災(zāi)難恢復(fù)，本書(shū)詳細(xì)探討了各個(gè)環(huán)節(jié)的安全策略與技術(shù)實(shí)現(xiàn)，為讀者構(gòu)建了完整的信息安全防護(hù)體系。同時(shí)，針對(duì)軟件安全管理、物理安全與環(huán)境保護(hù)、安全開(kāi)發(fā)與

本書(shū)共分十一章，包括機(jī)器人一體化制作概述與構(gòu)建素材、機(jī)器人的C語(yǔ)言編程入門(mén)、機(jī)器人的通用GPIO測(cè)試、機(jī)器人控制器及ADC調(diào)試、機(jī)器人定時(shí)器的科學(xué)配置、機(jī)器人上位機(jī)通訊的建立、機(jī)器人典型傳感器的安裝、機(jī)器人電機(jī)的調(diào)試與控制、機(jī)器人的多模態(tài)底盤(pán)構(gòu)造實(shí)踐、機(jī)器人的測(cè)距避障與巡線、機(jī)器人的一體化調(diào)試等內(nèi)容。

本書(shū)介紹典型控制系統(tǒng)的性能要求及控制設(shè)計(jì)的基本方法，并給出相應(yīng)的仿真與分析。全書(shū)共6章，第1～4章從經(jīng)典控制設(shè)計(jì)和魯棒綜合控制策略這類可推廣至常見(jiàn)的二階系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法開(kāi)始，以柔性系統(tǒng)的特性與特殊控制問(wèn)題為例，向讀者展示兩種控制方案在類似柔性系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。第5、6章介紹一種非線性控制方案，給出一種高精度要求的空間

隨著數(shù)據(jù)量的爆炸式增長(zhǎng)，大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)在數(shù)據(jù)科學(xué)、人工智能、云計(jì)算等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。大數(shù)據(jù)不僅為個(gè)人生活、企業(yè)經(jīng)營(yíng)，以及國(guó)家與社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇，也帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本書(shū)是一本大數(shù)據(jù)入門(mén)圖書(shū)，主要介紹了Hive、HBase、Sqoop等內(nèi)容。本書(shū)采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的講解方式，旨在幫助讀者擺脫枯燥的理論學(xué)習(xí)，注重實(shí)際

本書(shū)以項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)為核心載體，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，系統(tǒng)且深入地解析Hadoop生態(tài)圈中主流的大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)。全書(shū)精心編排7個(gè)項(xiàng)目，從Hadoop的基礎(chǔ)理論入門(mén)，逐步深入到Hadoop集群環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架，再到MapReduce離線數(shù)據(jù)處理、基于Hive的離線數(shù)據(jù)分析，

教材，本書(shū)共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語(yǔ)言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書(shū)可作為地方普通工科院校的機(jī)械工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類專業(yè)的教材,也