全書(shū)共7章，第1章描述了統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)的典型功能、測(cè)控體制發(fā)展歷程及系統(tǒng)典型組成；第2章闡述了統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)總體性相關(guān)知識(shí)，主要包括星地鏈路預(yù)算方法及外測(cè)數(shù)據(jù)修正模型等內(nèi)容；第3章論述了統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)的第一個(gè)關(guān)鍵分系統(tǒng)-天伺饋分系統(tǒng)的具體內(nèi)涵及關(guān)鍵技術(shù)；第4章描述了發(fā)射、接收及變頻分系統(tǒng)中的關(guān)鍵方法和算法原理；第5章重點(diǎn)論述

本書(shū)主要從ROS通信架構(gòu)、ROS接口和ROS編隊(duì)等方面開(kāi)展全面安全性分析，希望能夠?yàn)闄C(jī)器人設(shè)備的安全性測(cè)試提供技術(shù)參考和支撐。全書(shū)共分為七章，主要內(nèi)容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架構(gòu)與安全、ROS接口與安全、ROS漏洞挖掘、ROS設(shè)備編隊(duì)組網(wǎng)安全性分析，以及面向ROS的安全性測(cè)試驗(yàn)證等。

全書(shū)共10章，首先從控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的任務(wù)需求、技術(shù)內(nèi)容和基本方法入手，隨后重點(diǎn)研究模擬控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，分析不同架構(gòu)下的控制算法實(shí)現(xiàn)、硬件集成及系統(tǒng)優(yōu)化策略。除控制系統(tǒng)主體設(shè)計(jì)外，本書(shū)還深入研究控制系統(tǒng)與遙測(cè)、突防、安全、引控、測(cè)發(fā)控等分系統(tǒng)的綜合集成問(wèn)題，提出多系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化的工程解

本書(shū)主要是針對(duì)葡萄酒初學(xué)者而設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)葡萄酒的學(xué)習(xí)，讓初學(xué)者能夠循序漸進(jìn)地學(xué)到葡萄酒方面的基礎(chǔ)知識(shí)，包括酒品分類與葡萄酒的定義、葡萄酒的起源和發(fā)展現(xiàn)狀、釀酒葡萄和葡萄酒的分類、葡萄酒的釀造、葡萄酒的酒杯、酒標(biāo)解讀以及白葡萄酒、桃紅葡萄酒、紅葡萄酒、起泡酒、冰酒的相關(guān)知識(shí)，并全面地介紹葡萄酒品鑒能力與侍酒禮儀。

本書(shū)主要內(nèi)容包括分離變量法、行波法與積分變換法、拉普拉斯方程的格林函數(shù)法、貝塞爾函數(shù)、勒讓德多項(xiàng)式、數(shù)學(xué)物理方程的近似解法、非線性偏微分方程等內(nèi)容，以方法的點(diǎn)評(píng)、習(xí)題的啟示和解答為主，本次修訂根據(jù)主教材的改動(dòng)和變化，對(duì)一些文字表述作進(jìn)一步推敲，使修訂后的版本更有利于教師教和學(xué)生學(xué)；對(duì)學(xué)生已經(jīng)學(xué)過(guò)、但本課程學(xué)習(xí)中還會(huì)用到

本書(shū)系統(tǒng)闡述了建筑工程工程量清單計(jì)價(jià)的基礎(chǔ)知識(shí)、費(fèi)用結(jié)構(gòu)、施工資源消耗量的確定、施工資源價(jià)格原理、工程量計(jì)算與工程量清單計(jì)價(jià)原理和方法。依據(jù)《建設(shè)工程工程量清單計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50500-2024)、《房屋建筑與裝飾工程工程量計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50854-2024)，介紹工程量清單及最高投標(biāo)限價(jià)編制方法，對(duì)建筑工

本稿即此次論壇中景觀行業(yè)專家研究論文匯集，反映了世界范圍內(nèi)數(shù)字景觀發(fā)展的最新成果。本次論壇主題聚焦于數(shù)字技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代浪潮下，風(fēng)景園林領(lǐng)域所經(jīng)歷的從數(shù)字景觀到智慧景觀的深刻變革，闡述數(shù)字景觀孿生、AI助力景觀設(shè)計(jì)、人居景觀環(huán)境智慧管控等前沿技術(shù)的興起，展示新技術(shù)推動(dòng)行業(yè)研究與實(shí)踐的創(chuàng)新突破，為探索景觀發(fā)展新路徑提供

本書(shū)以服裝設(shè)計(jì)創(chuàng)新思維理論為基礎(chǔ)，清晰闡述了服裝創(chuàng)新設(shè)計(jì)的步驟——設(shè)計(jì)主題的拓展到靈感的挖掘，再到服裝設(shè)計(jì)風(fēng)格的確定與定位，以及服裝設(shè)計(jì)思維的表征。以設(shè)計(jì)效果圖實(shí)例進(jìn)行案例分析，詳細(xì)展示了對(duì)服裝創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維的訓(xùn)練過(guò)程。

本書(shū)先系統(tǒng)講解棒針基礎(chǔ)，再精選12款難度遞增的作品：從新手友好的“圍脖”，到色彩豐富的“費(fèi)爾島圖案”、立體感十足的“蜂窩針織”，乃至高階挑戰(zhàn)的“絞花針織開(kāi)衫”。每款均配備高清步驟圖與詳細(xì)圖解，幫助讀者穩(wěn)步進(jìn)階。為便于整體搭配，另附牛仔褲與運(yùn)動(dòng)鞋的制作方法及等比例紙樣；書(shū)末再增補(bǔ)完整編織圖表，一站式掌握娃衣棒針技巧。

本書(shū)采用基于工作過(guò)程導(dǎo)向的“教、學(xué)、做”一體化的編寫(xiě)方式。以項(xiàng)目為載體，分為15個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目中都有知識(shí)點(diǎn)的梳理和配置命令語(yǔ)法格式的介紹，在分析項(xiàng)目需求的基礎(chǔ)上提出了完成項(xiàng)目的解決方案，并配有配置步驟和完成每個(gè)子項(xiàng)目的分析、總結(jié)與說(shuō)明，每個(gè)項(xiàng)目都有項(xiàng)目小結(jié)和拓展訓(xùn)練。引導(dǎo)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題，提高學(xué)生組建網(wǎng)絡(luò)、配置與