本書(shū)共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架,強(qiáng)調(diào)其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及挑戰(zhàn)。第2章概述關(guān)鍵數(shù)據(jù)集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解釋了評(píng)估算法性能的指標(biāo)。第3章深入介紹特征提取技術(shù),涵蓋圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉(zhuǎn)換、注意力機(jī)制及Transformer在BEV感知算法中的應(yīng)用。第5章和
本書(shū)依據(jù)教育部土木工程專業(yè)的課程設(shè)置指導(dǎo)意見(jiàn),結(jié)合作者積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě),按照勘察、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)維護(hù)的先后順序,全面、系統(tǒng)地介紹了隧道工程的基本概念、理論、勘察設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)構(gòu)造、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、施工方法、施工組織與管理、運(yùn)營(yíng)和養(yǎng)護(hù)等相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)在強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法基礎(chǔ)上,力求體現(xiàn)新技術(shù)、新工藝、新材料和新裝備在
《邊坡預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝及應(yīng)用》內(nèi)容主要涉及邊坡防護(hù)中預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝問(wèn)題,共分為12個(gè)章節(jié):緒論,常見(jiàn)邊坡預(yù)應(yīng)力錨索種類,錨束體材料,錨具,鉆孔,錨索制安,注漿施工,張拉施工,封錨,預(yù)應(yīng)力錨索長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)及控制,工程應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)與展望。以錨索施工工藝流程為主線,介紹邊坡預(yù)應(yīng)力錨索各流程階段的工藝,重點(diǎn)講解錨索
2020年,公安部最新文件取消了C1準(zhǔn)駕車型的年齡上限。2021年6月1日起,C2車型科目二取消坡道定點(diǎn)停車與起步,科目三考試申請(qǐng)間隔時(shí)間減少至20日。駕考政策進(jìn)一步放松,我國(guó)駕考人群進(jìn)一步增加。然而每年的駕考人員中,仍有很多準(zhǔn)駕駛?cè)瞬磺宄{考內(nèi)容和駕考流程,嚴(yán)重影響了駕考的效率和質(zhì)量。 《駕考寶典?機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚?/p>
此書(shū)從沉管隧道工程施工監(jiān)理角度,介紹港珠澳大橋項(xiàng)目工程建設(shè)條件、設(shè)計(jì)概況,重點(diǎn)說(shuō)明施工準(zhǔn)備階段的監(jiān)理工作、施工質(zhì)量監(jiān)理、水下施工監(jiān)理檢測(cè)與監(jiān)測(cè)、施工安全與環(huán)保監(jiān)理、施工進(jìn)度監(jiān)理、交工驗(yàn)收階段的監(jiān)理工作的內(nèi)容及要求,對(duì)施工方法、質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及方法、質(zhì)量問(wèn)題及處理方法,以及水下施工監(jiān)理檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目、方法、檢測(cè)結(jié)果等方面
本書(shū)圍繞隧道工程聚能爆破圍巖裂紋演化機(jī)理及工程應(yīng)用,采用理論分析、模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬和現(xiàn)場(chǎng)原位試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法,系統(tǒng)研究了隧道單孔、雙孔、多孔及周邊孔聚能爆破應(yīng)力波傳播和爆生裂紋動(dòng)態(tài)演化規(guī)律,提出了聚能水壓爆破最優(yōu)裝藥結(jié)構(gòu),分析了雙孔聚能爆破不同炮孔間距、微差時(shí)間對(duì)應(yīng)力波傳播過(guò)程及孔間裂紋貫通的影響,建立了雙孔聚能
本書(shū)共5章,內(nèi)容包括:緒論、火山灰堆積層淺埋隧道施工技術(shù)、強(qiáng)富水塊石土層與高液限黏土交界地層隧道施工技術(shù)、膨脹性泥巖地層隧道變形機(jī)理及控制技術(shù)、熱帶雨林地區(qū)隧道施工期防排水施工技術(shù)。
本書(shū)全面梳理汽車造型設(shè)計(jì)的發(fā)展歷程,并展望行業(yè)未來(lái),探尋汽車造型美學(xué)未來(lái)方向。全書(shū)五章,依次探討汽車造型設(shè)計(jì)的起源、價(jià)值、整體設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)研究及創(chuàng)意思維,涵蓋基礎(chǔ)構(gòu)造、人機(jī)工程學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、材料與工藝等關(guān)鍵維度。第五章深入汽車造型美學(xué),分析設(shè)計(jì)美學(xué)要素、風(fēng)格特征、心理學(xué)與文化學(xué)影響及未來(lái)趨勢(shì),為讀者展現(xiàn)汽車造型設(shè)計(jì)
本書(shū)主要內(nèi)容包括:引言;凍土高速公路路基傳熱特征及其工程影響研究;凍土高速公路路基變形分析;凍土高速公路熱管路基病害機(jī)理分析等。
本書(shū)以張吉懷鐵路與黔張常鐵路隧道為研究對(duì)象,調(diào)研分析了與這兩條鐵路有類似有害氣體的典型工程案例,綜合運(yùn)用鉆井、測(cè)井、錄井與樣品分析測(cè)試等手段進(jìn)行了施工過(guò)程分析,并對(duì)張吉懷鐵路與黔張常鐵路隧道的基本情況、地質(zhì)特征和頁(yè)巖氣含氣性特征進(jìn)行了分析與評(píng)價(jià)。