本書是關于作者近年來在自主無人航行器運動控制領域的研究成果。介紹了自主無人航行器(AUV)編隊控制的研究背景及意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，編隊控制算法的分類及現(xiàn)有研究方法，突出支撐多無人航行器編隊控制的路徑規(guī)劃算法、多源異構傳感、機器人間通信、協(xié)同定位與導航、信息融合與決策等關鍵技術。本書重點研究主從架構集群編隊控制方法，提

本書是一本專業(yè)普及性讀物，是作者對交通管理工程學科專業(yè)基本問題的系統(tǒng)性論述。書中提出的研究結論，具有完全自主知識產(chǎn)權。本書堅守了學科專業(yè)“核心”的一致性，研究過程中涉及的核心有：核心問題、核心概念、核心知識、核心能力、核心課程、核心競爭力。本書基于交通管理工程學科的發(fā)展歷史，從學科使命任務角度出發(fā)，系統(tǒng)論述了交通管理工

本書基于我國首個超小曲線隧道TBM施工項目創(chuàng)新成果和實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)總結了超小曲線隧道TBM施工關鍵技術，構建了超小曲線隧道TBM施工法體系。主要內(nèi)容包括TBM的起源與發(fā)展、類型與結構原理、工程適應性選型，TBM的組裝與調(diào)試、使用保養(yǎng)與維修、解體退場與存放，施工準備、測量、監(jiān)測與預警，質(zhì)量檢查與驗收，工程概算與成本控制，

本書涵蓋了隧道火災安全工程的廣泛問題，描述了隧道火災動力學的相關現(xiàn)象，介紹了最新的研究成果，并給出了這些主要問題的詳細解決方案。書中給出了詳細的計算案例，以提高閱讀者對隧道消防安全工程的認識。本書內(nèi)容包括燃料和通風控制、燃燒產(chǎn)物、煙氣溫度、熱流通量、煙霧分層、能見度、耐久性、設計火災曲線、熱釋放速率、火災探測和滅火、C

本書把人、車、路、環(huán)境綜合起來考慮，以復雜微環(huán)境下的交通信號配時優(yōu)化作為基線，利用尾氣排放模型測算機動車主要尾氣污染物的排放因子，利用熵權法量化評價指標的權重，建立了包括車輛平均行駛延誤、機動車尾氣污染物排放、交通參與者污染物暴露的多目標模型，使用自適應粒子群優(yōu)化算法完成模型求解。本書將尾氣排放模型和健康風險暴露模型有

本書主要圍繞城市軌道交通系統(tǒng)的規(guī)劃與設計進行探討，以緩解城市交通壓力、促進城市可持續(xù)發(fā)展為目標，分析了城市軌道交通在解決城市交通擁堵、提升居民出行效率方面的重要作用，同時，從軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃、線路設計、站點布局等多個方面展開研究，提出了較為科學合理的規(guī)劃與設計策略，關注軌道交通與城市規(guī)劃、土地利用、環(huán)境保護等方面的協(xié)調(diào)

隨著我國基礎交通設施的快速發(fā)展及“十三五”發(fā)展規(guī)劃的強力推進，我國的交通建設由規(guī)模速度型發(fā)展時期轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型發(fā)展時期。在綜合交通運輸基礎設施加速成網(wǎng)、交通運輸業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級、現(xiàn)代治理能力持續(xù)提升、現(xiàn)代綜合交通運輸體系加快構建的黃金機遇期，隧道及地下工程領域在得到了全面發(fā)展的同時，也在一路前行中不斷迎接新的機遇和挑戰(zhàn)。

為了更好的參與并完成深圳地鐵12號線工程，深圳市12號線軌道交通有限公司組建了建設管理團隊和運營籌備團隊，參與項目設計、建設、驗收移交、運營全過程。項目執(zhí)行過程中，遇到了一些前所未有的難題和曲折，項目團隊立足于深圳地鐵一、二、三期運營的經(jīng)驗，通過各方努力協(xié)調(diào)和溝通，在整個項目前、中、后期對項目質(zhì)量、安全、進度和成本進行

本書為介紹城市軌道交通車站服務英語的教材。書稿以城市軌道交通車站站務人員各崗位工作任務為重點來編排教學內(nèi)容，詳細介紹了城市軌道交通車站站務人員為乘客服務應該掌握的基本知識和日常用語。教材分為三個項目：車站日常服務、乘客事務服務、車站應急服務，每個教學項目由若干個具體的教學任務組成，每個任務都包含情景對話、拓展閱讀等內(nèi)容

近些年，共享出行正在沖擊和改變傳統(tǒng)的交通出行方式。共享出行不需要新建交通基礎設施，還可減少交通網(wǎng)絡中的汽車使用數(shù)量，對緩解交通擁堵產(chǎn)生積極作用。本書綜合運用交通科學、微觀經(jīng)濟學、行為科學、優(yōu)化方法和博弈論等多學科知識，構建考慮用戶出行時間價值異質(zhì)性和共享出行偏好異質(zhì)性的新型交通均衡分配模型，設計有效的模型求解算法，并開