由于目前無(wú)人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無(wú)人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書(shū)基于開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開(kāi)源的無(wú)人駕駛平臺(tái)。書(shū)中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開(kāi)發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

本書(shū)從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測(cè)量與監(jiān)控量測(cè)、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容全面，貼近實(shí)踐。本書(shū)可作為城

本書(shū)在市域(郊)鐵路概念、類型及特征，發(fā)展歷程及相關(guān)政策，規(guī)劃、建設(shè)、設(shè)備及運(yùn)營(yíng)等方面的基礎(chǔ)上，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外典型城市市域(郊)鐵路發(fā)展經(jīng)驗(yàn)與啟示，探討了市域(郊)鐵路規(guī)劃與設(shè)計(jì)相關(guān)問(wèn)題，分析了適應(yīng)市域(郊)鐵路需求的運(yùn)輸組織相關(guān)內(nèi)容。

本書(shū)為“鐵路主要行車(chē)工種輪訓(xùn)系列教材”之一。本教材由中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司車(chē)輛部組織，集中相關(guān)單位發(fā)電車(chē)方面的專家和骨干人才編寫(xiě)，多方合作完成。教材堅(jiān)持科學(xué)性與規(guī)范性，依據(jù)鐵道行業(yè)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)基本要求和工作要求編寫(xiě)，力爭(zhēng)準(zhǔn)確體現(xiàn)相關(guān)規(guī)章、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求；教材堅(jiān)持實(shí)用性強(qiáng)的原則，重點(diǎn)突出電氣與機(jī)械原理、重要參數(shù)、應(yīng)急處

本書(shū)就以我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)組為主要內(nèi)容，采用VR技術(shù)3D呈現(xiàn)復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)組結(jié)構(gòu)組成、工作原理和虛擬拆裝等，是一本教學(xué)內(nèi)容齊全，形式豐富多樣的立體化教材。全書(shū)首先詳細(xì)介紹了世界各國(guó)高速鐵路的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，特別闡述了動(dòng)車(chē)組的分類以及所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)等。按照動(dòng)車(chē)組的結(jié)構(gòu)組成逐一介紹了復(fù)興號(hào)轉(zhuǎn)向架、車(chē)端連接

本書(shū)主要從對(duì)牽引變電所和接觸網(wǎng)兩個(gè)專業(yè)角度，論述了牽引供電系統(tǒng)主要功能實(shí)現(xiàn)技術(shù)、當(dāng)前智能化建造水平、設(shè)備和接觸網(wǎng)狀態(tài)的檢測(cè)手段以及未來(lái)發(fā)展方向，分析了未來(lái)智能變電所的發(fā)展方向，包括融入物聯(lián)網(wǎng)、人臉識(shí)別、智慧運(yùn)維等先進(jìn)技術(shù)的融入技術(shù)。

本書(shū)分為安全管理、安全技術(shù)與裝備、施工安全、勞動(dòng)安全、特種設(shè)備安全、安全文化、自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備調(diào)車(chē)安全管理、安全標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化建設(shè)等內(nèi)容版塊，分別收錄來(lái)自于18個(gè)鐵路局集團(tuán)公司、3個(gè)專業(yè)運(yùn)輸公司以及鐵路相關(guān)企業(yè)專業(yè)作者的近30篇文章，對(duì)鐵路運(yùn)輸、施工、勞動(dòng)、設(shè)備等環(huán)節(jié)的安全管理進(jìn)行詳細(xì)論述。對(duì)鐵路行業(yè)的安全技術(shù)與設(shè)備、安全管

進(jìn)入新時(shí)代以來(lái)，中國(guó)高鐵運(yùn)營(yíng)里程已突破4萬(wàn)公里，穩(wěn)居世界第一。我國(guó)高速鐵路已形成了成套中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的高速鐵路工程設(shè)計(jì)技術(shù)體系，高速鐵路站場(chǎng)及樞紐設(shè)計(jì)是高速鐵路工程設(shè)計(jì)技術(shù)體系的重要組成部分。本書(shū)結(jié)合建設(shè)項(xiàng)目工程實(shí)踐和科研成果，首次系統(tǒng)性地總結(jié)了高速鐵路站場(chǎng)及樞紐設(shè)計(jì)技術(shù)。本書(shū)本書(shū)共六篇三十五章，內(nèi)容涵蓋了高速鐵路站場(chǎng)及樞紐

城市軌道交通是城市公共交通的重要組成部分，具有快捷、舒適、安全、環(huán)保等特點(diǎn)。隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，我國(guó)城市軌道交通也迎來(lái)了建設(shè)高峰期。交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，截至2022年8月，31個(gè)�。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)已有51個(gè)城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)城市軌道交通線路278條，運(yùn)營(yíng)里程已達(dá)9098km。城市軌道交通系統(tǒng)涵蓋

本書(shū)結(jié)合百年來(lái)兩次京張鐵路建設(shè)的歷史重任和難點(diǎn)，對(duì)中國(guó)鐵路自主創(chuàng)新的重點(diǎn)內(nèi)容以及修建過(guò)程中的主要關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了細(xì)致描述，比較了兩次修建京張鐵路的技術(shù)存在的異同，并通過(guò)京張智能高鐵開(kāi)通運(yùn)營(yíng)一年多來(lái)的運(yùn)營(yíng)實(shí)踐摸索出智能運(yùn)營(yíng)的管理經(jīng)驗(yàn)，集中展現(xiàn)了當(dāng)今科技的力量。在智能高鐵的描述中，著重體現(xiàn)了群體的工匠精神，有利于詹天佑精神的傳