本書從機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞯慕嵌忍剿骱脱芯坎⒙?lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化問題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓?fù)渚C合到拓?fù)浞治觥�從基于拓�(fù)湫阅艿耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓?fù)湓O(shè)計(jì)的發(fā)展歷程，闡述了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓?fù)浞治鰧?duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

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本書是對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)的導(dǎo)論性介紹，力求簡潔、易懂，包含了豐富的案例。本書可作為高等院從數(shù)據(jù)科學(xué)的科學(xué)性出發(fā)，著重介紹數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的規(guī)范化流程以及各步驟所涉及的數(shù)據(jù)科學(xué)基本概念與原理。全書共包含六大部分:問題與目標(biāo)、數(shù)據(jù)獲取、Python基礎(chǔ)、探索性數(shù)據(jù)分析、建模與性能評(píng)估、結(jié)果展示。本書可作為大專院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的導(dǎo)論

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