隨著人形機器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機器人相關產品在各行業(yè)的廣泛應用，包括定位建圖、感知、結構設計、規(guī)劃和控制等技術受到了人們重點關注。本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設計原理。在此基礎上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術、導航、三維重建、機器視覺、自然語
本書聚焦水下波動推進機器人動力學研究的前沿技術，開展基于沖量原理的波動推進動力學建模關鍵技術研究，分析波動推進模型下推力和流體沖量之間的基本關系，系統(tǒng)闡述水動力性能的理論模型與數(shù)值預報方法，建立波動推進水動力性能預報模型。介紹二維、三維波動推進水動力性能預報與流場演化，優(yōu)化水下波動推進機器人水動力性能。通過理論分析、數(shù)
機器人智能是機器人和人工智能的交叉學科，是機器人獲得類人智能的關鍵領域。本書作為該領域的入門教材，試圖通過剖析機器人智能相關的經典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機器人智能相關問題的方法論。本書可分為5個部分：第1部分（第1～4章）介紹機器人的基本概念及相關的數(shù)學、機器學習基礎知識；第2部分（第5～6章）
本書系統(tǒng)闡述大數(shù)據(jù)的常用技術原理和框架，并精選實戰(zhàn)案例深化大數(shù)據(jù)技術運用。全書共12個單元，內容包含大數(shù)據(jù)與Hadoop概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop的安裝與配置、分布式文件系統(tǒng)HDFS、MapReduce和YARN技術、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、數(shù)據(jù)倉庫Hive、大數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、分布式協(xié)調服務ZooKeep
本書第一章為讀者揭示了數(shù)據(jù)的魅力以及其在日常生活中的無處不在。隨后的章節(jié)詳細介紹了數(shù)據(jù)的成長、存儲和處理方式。從早期的磁帶和光盤，到現(xiàn)代的Hadoop、Spark和分布式系統(tǒng)，讀者將對大數(shù)據(jù)技術有一個全面的了解。中間章節(jié)著重于大數(shù)據(jù)在不同領域中的應用，如社交媒體、金融市場和電商，展示了數(shù)據(jù)如何被轉化為有價值的洞察和解決
本書以“電影網站用戶影評分析”項目為導向，較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關知識。本書共6個項目，具體內容包括分析電影網站用戶影評需求及環(huán)境搭建、存儲電影網站用戶影評分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計電影網站用戶影評數(shù)據(jù)、多維度分析電影網站用戶影評、基于Hive實現(xiàn)電影網站用戶影評分析和基于HB
本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知
本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、
在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典
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