教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也

本書是面向大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)系列教材中的一本，通過把數(shù)據(jù)思維融入全書各章，并通過Python實現(xiàn)相關(guān)案例，使抽象的數(shù)據(jù)思維具體化，從而加深讀者對數(shù)據(jù)的感性認(rèn)識，提高讀者對數(shù)據(jù)思維的理解能力。本書首先介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念，然后根據(jù)數(shù)據(jù)處理流程的邏輯順序，對大數(shù)據(jù)平臺和大數(shù)據(jù)開發(fā)進(jìn)行了深入介

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘算法、原理及基于Python的實現(xiàn)方法，將算法原理與案例相結(jié)合，幫助讀者建立數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)，提升基本的實踐技能。本書共15章，主要包括數(shù)據(jù)挖掘概述、Python環(huán)境的搭建、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)集劃分與交叉驗證評分、回歸、分類、集成學(xué)習(xí)、參數(shù)調(diào)優(yōu)、降維、特征選擇與特征聯(lián)合、流水線、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)

本書系統(tǒng)講解了可穿戴傳感器基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實踐。全書以“材料-結(jié)構(gòu)-工藝-應(yīng)用”為主線，深入剖析可穿戴傳感器的核心技術(shù)：從碳納米材料、金屬氧化物等敏感材料的設(shè)計優(yōu)化，到壓阻式、電容式等傳感單元的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，再到微納加工、激光光刻等先進(jìn)制造工藝，最終落腳于人體體征監(jiān)測系統(tǒng)級應(yīng)用設(shè)計。本書內(nèi)容新穎，涵蓋行業(yè)最新研究成

隨著機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)（WRSN）中的充電調(diào)度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡(luò)壽命并優(yōu)化資源分配。本書結(jié)合理論分析與實踐應(yīng)用，深入探討了按需充電調(diào)度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并提供了數(shù)學(xué)模型、算法設(shè)計及仿真實驗，幫助讀者掌握技術(shù)實

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認(rèn)知、手動操作、機器人

本書為大數(shù)據(jù)分析的入門級雙語教材，基于大數(shù)據(jù)分析應(yīng)知應(yīng)會的基本要求，以培養(yǎng)學(xué)生三個基本（基本概念、基本認(rèn)知、基本思維）為中心，采用國外MBA教材的體例和寫法，將案例與教材知識點相結(jié)合，將專業(yè)知識與實踐場景相結(jié)合。書聚焦大數(shù)據(jù)分析的基本認(rèn)知和數(shù)據(jù)思維的培養(yǎng)，通過大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、理論方法、技術(shù)工具和實踐應(yīng)用等，幫助讀

本書主要內(nèi)容包括傳感器的基本概念、定義、分類和作用；各種傳感器的工作原理，如電阻式、電容式、電感式、壓電式、電磁式傳感器等；傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，以及影響傳感器性能的因素；傳感器信號的轉(zhuǎn)換、放大、濾波、調(diào)制和調(diào)節(jié)等處理技術(shù)；傳感器在溫度、壓力、流量、位移、速度、加速度等物理量檢測中的應(yīng)用；傳感器在實際工程中的應(yīng)用