本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本構成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置等，并提供了工業(yè)機器人實際應用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現(xiàn)場做項目的精心總結。視頻中對工業(yè)機器人實際應用中的難點與要點、基本概念、操作方法和編程方

本書作者是DAMA國際的副主席瑪麗露·洛佩茲，她在信息和數(shù)據(jù)管理方面有著多年的豐富經(jīng)驗。受到商業(yè)模式畫布理念的啟發(fā)，她把商業(yè)模式畫布技術與數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的制定結合起來，提出了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略PAC（務實的、敏捷的和易于溝通的）方法。本書詳細介紹了該方法的背景知識和十步構建數(shù)據(jù)戰(zhàn)略全過程。讀者可以利用PAC方法一步步構建屬于自己的高效

全書共10章，前5章旨在為讀者打下堅實的理論與實踐基礎。該部分始于大數(shù)據(jù)的基本概念，隨后逐步深入Python基礎知識、數(shù)據(jù)預處理技術、大數(shù)據(jù)可視化手段及基于Python的數(shù)據(jù)處理與預處理技術，確保讀者能夠全面掌握數(shù)據(jù)分析所需的基本工具與方法。后5章則深入探索大數(shù)據(jù)分析的核心技術領域，涵蓋關聯(lián)分析、回歸分析、分類分析、聚

本書介紹了ROS2的核心概念和實際應用，內容涵蓋了從基礎的機器人編程技巧到復雜的機器人行為建模。本書提供了詳細的示例代碼和項目設計，這極大地提升了實用性與可操作性。通過這些內容，讀者不僅可以學習ROS2的基本概念和編程技巧，還有機會在實踐中不斷深化這些知識。

本書以亞龍YL-335B自動化生產線設備為載體，基于工作過程組織內容，遵循由單機到聯(lián)機的順序，將整個設備的拆裝與調試過程分為7個學習情境，并將設備拆裝與調試所需的理論知識與實踐技能分解到各學習情境中，旨在加強對學生專業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內容包括緒論、供料單元的拆裝與調試、加工單元的拆裝與調試、裝配單元

本書內容涵蓋PLC硬件組態(tài)、PLC程序設計、伺服驅動系統(tǒng)調試、變頻器調試、ABB工業(yè)機器人編程與操作、NXMCD虛擬仿真調試等，所有內容通過項目的方式進行組織，包含項目描述、相關知識、項目要求和項目實施等環(huán)節(jié)，其后還附有注意事項和問題與思考。書中每個項目均可獨立進行設計、開發(fā)、調試和運行。

本書分為四部分，第一部分首先從數(shù)據(jù)空間的理論出發(fā)，探討了數(shù)字經(jīng)濟時代下數(shù)據(jù)作為第五生產要素的重要性，以及數(shù)據(jù)空間的緣起、現(xiàn)狀和理論解析，然后詳細介紹了數(shù)據(jù)空間的概念、屬性、類型和價值，以及數(shù)據(jù)空間的三大能力體系：可信管控能力、資源交互能力和價值共創(chuàng)能力。同時，對數(shù)據(jù)空間的要素、架構和要素市場生態(tài)進行了深入分析。第二部分

本書圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理框架展開，旨在深入介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的開發(fā)技術及應用。本書內容涵蓋Hadoop基礎知識，MapReduce編程模型、HDFS文件系統(tǒng)、YARN資源管理器等關鍵概念，以及Hadoop集群的搭建、優(yōu)化和調試方法。此外，本書還重點講解了Hadoop生態(tài)中常用采集組件（如Sqoop、Flum

本書共10章，在結構安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內容包括機器人的自適應控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機器人的主要機械本體構成以及典型機構，第3章介紹機器人位置運動學，第4章討論機器人的微分運動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內容，第5章討論了機器人動力學的相關問題，第6章介紹常用機器人的軌跡規(guī)劃