本表刊載了日本海西北岸部分地區(qū)、朝鮮半島、日本群島、琉球群島、菲律賓群島、中南半島、馬來半島、大巽他群島、新幾內(nèi)亞島(伊里安島)、澳大利亞東北岸和太平洋部分島嶼等海域的主要海峽、航道、航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)、離岸孤立島礁以及接近港灣、河口等的主要航標(biāo)資料,港內(nèi)、灣內(nèi)、河口內(nèi)、淺水航道內(nèi)以及沿岸射程較近的航標(biāo)資料未列入。
本書記述了東海海區(qū)主要航道、港灣的航標(biāo)資料。該表所包含海域亦稱東中國(guó)海,海區(qū)呈東北一西南走向,長(zhǎng)約700海里,東西寬約400海里,面積約77萬平方千米。海區(qū)有大小港口70多個(gè),港灣錨地100多個(gè),助航標(biāo)志分布較密。
本書是關(guān)于作者近年來在自主無人航行器運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果。介紹了自主無人航行器(AUV)編隊(duì)控制的研究背景及意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,編隊(duì)控制算法的分類及現(xiàn)有研究方法,突出支撐多無人航行器編隊(duì)控制的路徑規(guī)劃算法、多源異構(gòu)傳感、機(jī)器人間通信、協(xié)同定位與導(dǎo)航、信息融合與決策等關(guān)鍵技術(shù)。本書重點(diǎn)研究主從架構(gòu)集群編隊(duì)控制方法,提
系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性,或進(jìn)行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識(shí)技術(shù)與應(yīng)用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù),以及利用這些模型和參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結(jié)構(gòu)的選擇、參數(shù)估計(jì)方法的設(shè)計(jì)。辨識(shí)技術(shù)為我們提供從實(shí)際數(shù)據(jù)
國(guó)際航標(biāo)協(xié)會(huì)是一個(gè)非盈利、非政治性的國(guó)際技術(shù)協(xié)會(huì),致力于協(xié)調(diào)航標(biāo)設(shè)備的發(fā)展。通過在全球范圍內(nèi)改進(jìn)和協(xié)調(diào)航標(biāo)設(shè)備以及其他適當(dāng)工具來促進(jìn)船舶的安全、經(jīng)濟(jì)和高效航行!吨街改稀(第9版)是航標(biāo)需求與管理(ARM)、航標(biāo)工程與可持續(xù)性發(fā)展(ENG)、E航海、信息服務(wù)和通信委員會(huì)(ENAV)和船舶交通服務(wù)(VTS)四個(gè)主要委員
在全球氣候變化的大背景下,我國(guó)港口正面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的挑戰(zhàn)。作為全球最大的港口國(guó)之一,我國(guó)的港口業(yè)在迅速發(fā)展的同時(shí),也承擔(dān)著節(jié)能減排和環(huán)境保護(hù)的重任。本書深入探討了我國(guó)港口綠色低碳發(fā)展的背景、意義、現(xiàn)狀及未來方向,為港口業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供理論支持和實(shí)踐指導(dǎo);從節(jié)能降碳、污染防治、生態(tài)保護(hù)等方面分析我國(guó)港口綠色低碳發(fā)展的形
本書主要研究如何辨識(shí)與評(píng)估水運(yùn)工程施工的潛在風(fēng)險(xiǎn),并為建設(shè)單位、施工單位制定針對(duì)性的安全防護(hù)措施提供依據(jù)。以期能夠促進(jìn)和完善安全風(fēng)險(xiǎn)管理體系,推動(dòng)水運(yùn)行業(yè)的安全、高效、可持續(xù)發(fā)展。本書首先詳細(xì)分析了施工安全的風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)應(yīng)的基本管理方法,從而進(jìn)一步羅列出造成安全風(fēng)險(xiǎn)的因素、規(guī)律并總結(jié)分類,再分別針對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)的管理和防控進(jìn)行
近年來,進(jìn)江海船越來越多,船舶尺度越來越大,長(zhǎng)江下游港口密集,小型船舶眾多,漁船和挖沙船時(shí)常占據(jù)可行水域,加上不良的天氣影響,對(duì)進(jìn)江海船安全構(gòu)成較大威脅。為落實(shí)公司船舶進(jìn)入長(zhǎng)江江蘇段航行、停泊、作業(yè)的安全與防污染主體責(zé)任,提升船員安全意識(shí)和安全操作能力及公司安全管理能力,切實(shí)防范化解公司船舶進(jìn)江安全風(fēng)險(xiǎn),中華人民共和國(guó)
本書介紹了郵輪重量控制的基本概念、方法和實(shí)踐應(yīng)用,以重量控制方法為主,從綜合運(yùn)用角度出發(fā),對(duì)郵輪重量的相關(guān)內(nèi)容,以及重量控制的基本思路與方法進(jìn)行介紹和描述。同時(shí),針對(duì)郵輪建造全周期重量控制工作進(jìn)行分析,提出相應(yīng)的理論模型和重量控制方案,為實(shí)現(xiàn)郵輪全過程的重量控制創(chuàng)造有利條件,并開發(fā)出具有自主版權(quán)的郵輪重量控制軟件系統(tǒng),
《航海氣象傳真圖例分析》是為航海人員日常開展航海氣象的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練而編寫的。使用人員應(yīng)當(dāng)已學(xué)過一定的氣象基礎(chǔ)知識(shí),要把學(xué)過的理論應(yīng)用于實(shí)踐,就必須以天氣圖為基本工具,使用各種氣象資料和預(yù)報(bào)方法,進(jìn)一步掌握影響中國(guó)近海的主要天氣系統(tǒng),如冷高壓、鋒面氣旋、熱帶氣旋等系統(tǒng)出現(xiàn)的天氣特點(diǎn)、移動(dòng)路徑、天氣過程以及在天氣圖上的反映等