機(jī)器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計(jì)，但更是越來(lái)越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機(jī)器人，到自動(dòng)駕駛汽車(chē)，再到電視上繁忙操作的機(jī)械手臂和自如穿梭的倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實(shí)用機(jī)器人，走進(jìn)了我們的現(xiàn)實(shí)生活。來(lái)自荷蘭的機(jī)器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機(jī)器人

本書(shū)在回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過(guò)程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書(shū)條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工

本書(shū)基于企業(yè)級(jí)大數(shù)據(jù)處理應(yīng)用項(xiàng)目，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線，基于Hadoop生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建與運(yùn)維的介紹，全書(shū)主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)的基本概念、虛擬機(jī)環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop環(huán)境搭建、HDFS基本操作、Hive環(huán)境搭建與基本操作、Zookeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Flume環(huán)境搭建與應(yīng)用

本書(shū)較為全面地介紹了Hadoop的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)。全書(shū)共11個(gè)項(xiàng)目，主要介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念及應(yīng)用領(lǐng)域、Hadoop的產(chǎn)生及其生態(tài)系統(tǒng)、搭建Hadoop集群、HDFS、MapReduce分布式計(jì)算、ZooKeeper、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、HBase實(shí)戰(zhàn)、Flume實(shí)戰(zhàn)、Kafka實(shí)戰(zhàn)等，還提供了1個(gè)綜合案例分析，通過(guò)練習(xí)和

本教材全面介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程知識(shí)體系與之相關(guān)的國(guó)家新政策、行業(yè)新動(dòng)態(tài)、最新技術(shù)和產(chǎn)品等專業(yè)新知識(shí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、溫度檢測(cè)、力的檢測(cè)、位移檢測(cè)、物位檢測(cè)、流量檢測(cè)等常見(jiàn)物理量檢測(cè)的傳感器工作原理、測(cè)量電路等。并且針對(duì)不同的檢測(cè)場(chǎng)景，對(duì)比不同類型的傳感器，同時(shí)本教材還介紹了現(xiàn)在智能傳感器的基

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，制定教材的編寫(xiě)大綱，共分為6個(gè)項(xiàng)目25個(gè)子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書(shū)制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長(zhǎng)過(guò)程所對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

本書(shū)主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵問(wèn)題，特別是蜂擁控制和一致性控制問(wèn)題，為智能交通、智能制造及群體機(jī)器人協(xié)作等領(lǐng)域提供了理論基礎(chǔ)與實(shí)用策略。書(shū)中內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基本概念、研究背景、現(xiàn)狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對(duì)智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)連通性、信息交流以及環(huán)境適應(yīng)性等方面的挑戰(zhàn)，本書(shū)創(chuàng)新性地提出了動(dòng)態(tài)牽

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源，因而數(shù)據(jù)治理能力也是國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。隨著信息通信技術(shù)快速發(fā)展迭代，全球數(shù)據(jù)主權(quán)逐漸明晰，數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)立法博弈加劇。數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題的復(fù)雜性、緊迫性、專業(yè)性進(jìn)一步凸顯，有必要對(duì)數(shù)據(jù)相關(guān)立法進(jìn)一步深化，加速立法建設(shè)進(jìn)程。本書(shū)通過(guò)對(duì)該領(lǐng)域作深入的理論與制度化研究，旨在提升中國(guó)在國(guó)際數(shù)據(jù)規(guī)則博弈中

《自動(dòng)控制英語(yǔ)》教材以學(xué)習(xí)者為中心，以課程思政為引領(lǐng)，以成果輸出為導(dǎo)向，以任務(wù)完成為驅(qū)動(dòng)，將語(yǔ)言知識(shí)落實(shí)在真實(shí)的職場(chǎng)任務(wù)中。本課程內(nèi)容圍繞自動(dòng)控制崗位核心業(yè)務(wù)知識(shí)與流程，涵蓋8個(gè)主題，包括電氣工程、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)機(jī)輔助制造、自動(dòng)化、工作場(chǎng)所安全、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高速列車(chē)、機(jī)器人與智慧城市。本課程以職場(chǎng)環(huán)境中的典型

動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過(guò)程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹�。本�?shū)面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問(wèn)題，以描述足類生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺