本書闡述作者及其課題組在路表紋理特性表征、胎-路接觸特性表征、路表紋理特性與路表功能關(guān)系研究等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共13章,第1章介紹路表紋理的分類、特征與影響因素;第2~5章主要介紹路表紋理特性表征的基礎(chǔ)理論,包括數(shù)理統(tǒng)計理論、數(shù)字信號處理理論、分形理論、頻譜與功率譜理論;第6章介紹路表紋理數(shù)據(jù)的測量理論與方
這是一本專門為“汽車維修小白”打造的實用寶典,將傳統(tǒng)燃油汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的維修知識和技能融為一體。全書分3篇共10章進(jìn)行介紹,其中上篇為汽車基本構(gòu)造與原理,以圖解的形式,重點介紹各類汽車的核心部件和系統(tǒng),如發(fā)動機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、自動駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,以及汽車電路圖的識讀方法和技巧;中篇為汽車維修操作技能,包
汽車電工電子技術(shù)
本書結(jié)合智能汽車信息物理系統(tǒng)(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特點,研究智能汽車信息物理系統(tǒng)多維設(shè)計方法,以滿足智能汽車物理系統(tǒng)與信息系統(tǒng)緊密融合的需要。智能汽車信息物理系統(tǒng)多維設(shè)計方法研究以智能汽車信息物理系統(tǒng)模塊化設(shè)計方法為主,具有多維設(shè)計、信息物理系統(tǒng)
本書系統(tǒng)闡述智能汽車信息物理系統(tǒng)(IVCPS)的核心理念、建模方法與工程應(yīng)用。結(jié)合基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)理論,提出分層解耦認(rèn)知框架,從多時空維度劃分系統(tǒng)層級,建立組件化體系架構(gòu):定義CPS原子組件核心要素,制定復(fù)合組件組合規(guī)則,實現(xiàn)功能模塊化構(gòu)建。針對領(lǐng)域建模需求,解析IVCPS特定建模語言核心要素,完整闡明語
本書內(nèi)容包括交通特性、交通調(diào)查、交通流理論、通行能力分析、交通規(guī)劃、交通安全、交通管理、道路交通環(huán)境等多個核心板塊。同時,還融入了自動駕駛、交通大數(shù)據(jù)等最新的研究成果和前沿技術(shù)。
軟弱互層超淺埋小凈距大斷面穿江隧道安全建造關(guān)鍵技術(shù)
全書共分為7章。第1章介紹了駕駛行為譜的基本概念、駕駛行為特征提取,以及不良駕駛行為的碰撞風(fēng)險、分類及影響因素分析。第2章闡述了駕駛行為數(shù)據(jù)的獲取與處理方法,介紹了基于視頻處理的車輛行駛軌跡提取技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)和模擬實驗平臺及其模塊功能。第3章介紹了不良駕駛行為譜的構(gòu)建與特征值提取方法,為駕駛行為評估提供了量化依據(jù)
《無人駕駛車輛認(rèn)知與決策技術(shù)》介紹了無人駕駛車輛(UGV)的認(rèn)知與決策技術(shù)。全書共8章,前4章重點介紹了UGV的認(rèn)知理論、類腦理論、數(shù)據(jù)場景及決策方法等,同時介紹了認(rèn)知-決策技術(shù)與智能技術(shù)的系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,認(rèn)知技術(shù)包括智能認(rèn)知、類腦芯片、類腦計算及數(shù)據(jù)場景等。后4章介紹了基于UGV認(rèn)知的關(guān)鍵決策技術(shù),包括轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動
本書是為中等職業(yè)院校學(xué)生編寫的關(guān)于新能源汽車動力電池及管理的專業(yè)教材。全書采用項目任務(wù)式結(jié)構(gòu),共六個項目,包含動力電池的認(rèn)識與維護(hù)、純電動汽車電源系統(tǒng)的認(rèn)識與維護(hù)、動力電池充電系統(tǒng)的認(rèn)知與維護(hù)、動力電池管理系統(tǒng)的認(rèn)識、動力電池冷卻系統(tǒng)的認(rèn)識與檢修、常見故障診斷。本書系統(tǒng)講解新能源汽車動力電池及管理相關(guān)知識要點,從學(xué)生的