本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機空中加油的理論建模、視覺導航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導航圖像預處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風干擾下的受油機抗干擾控制，多無人機受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機飛行力學》從飛行應用的角度，以空氣動力學為基礎，運用力學原理，對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學和控制特性進行詳細分析，側(cè)重于使無人機系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學基本理論和基本方法，理解無人機飛行特性，分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書凝聚了作者在北京航空航天大學航空宇航制造工程學科多年來從事科研與實驗教學方面的經(jīng)驗，介紹了飛機數(shù)字化設計制造方面的基木概念和實驗設計。內(nèi)容遵循基木概念介紹實驗案例實操的結(jié)構(gòu)，從緒論、數(shù)字化設計與制造實驗、數(shù)字化仿真實驗與數(shù)字化測量實驗等四個篇章出發(fā)進行論述。本書深入淺出，適用于具有一定飛機數(shù)字化設計制造經(jīng)驗的讀者，

本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當前無人機的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎的讀者對無人機技術(shù)的學習需求，既可作為高等學校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關專業(yè)的教材，也可作為無

本書以現(xiàn)代飛機飛行動力學與飛行控制為核心內(nèi)容，從飛行性能、飛機運動動力學、飛行穩(wěn)定性、飛行控制系統(tǒng)的設計理論及現(xiàn)代飛行控制技術(shù)等角度，深入講解現(xiàn)代飛機飛行動力學與控制中的基本概念、基本理論和設計方法及應用。每章列舉了相關的實例及部分相關源碼，附錄為飛行力學與控制常用的一些工具和典型飛機氣動數(shù)據(jù)，供讀者方便時查閱。

本書目標是為國內(nèi)航空EWIS設計相關的IT支持及業(yè)務設計人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設計相關知識進行串聯(lián)，引導從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關項目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設計標準，并依靠先進的EWIS設計平臺，逐步實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設計流程，并參考其他文獻中的先進經(jīng)驗，

本書在內(nèi)容設計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進性的認知規(guī)律，幫助學生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護訓練用無人機、維護典型作業(yè)無人機、保管無人機五個部分，包括維護理論、維護工具與設備、維修遙控器、維修機體、維修電機與螺旋槳、維修電

康永剛，男，西北工業(yè)大學機電學院副教授，主要講授課程為"飛機裝配原理與工藝""飛機工藝學""典型裝配件定位、測量、仿真與裝配綜合實驗""模具設計課程設計"和"飛機裝配工藝裝備"。

本書為“大飛機出版工程”叢書之一。結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅，結(jié)冰適航標準的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學術(shù)界的廣泛關注。本書結(jié)合國際前沿，面向我國大型飛機面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn)，融入了作者十余年在飛機結(jié)冰領域的研究成果，從飛機結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機理、冰型模擬技術(shù)和先進防除冰原理四個層面

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進展，在分析無人機空中加油相對導引技術(shù)基礎上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙